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選礦廠磨礦系統的自動化控制原理

發布時間:2015-03-24 09:38:07

選礦廠的經濟指標一直是企業追求的目標,對于磨礦設備的系統自動化控制能夠幫助選礦實現較高的生產指標,降低選礦成本,對于企業生產有著重要的意義,磨礦作業的重要性顯而易見。因此,本文就某選礦廠的磨礦系統自動化控制為例進行詳細說明。

背景介紹

某選礦廠球磨入礦品位為20%~35%,品位低、波動大,且受高原寒冷、生產周期短及技工短缺等因素影響,選礦廠組織生產比較困難。為達到選礦廠滿負荷、高效運轉,必須在選礦廠關鍵環節安裝1套運行可靠、控制準確的控制系統。

磨礦工藝及控制范圍

選礦廠設計鐵礦石處理能力為180萬t/a,產鐵精粉為50萬t/a,球磨車間有2個系列球磨機,為2段磨礦。磨礦工藝流程為粉礦倉經振動給料機、給料皮帶控制磨機給料,粉礦進入1段濕式格子球磨機,球磨排礦進入螺旋分級機,合格溢流經1段磁選機進入精礦泵池,經精礦泵打至水力旋流器,合格溢流進入2段、3段磁選,再經真空過濾系統,產出品位在65%以上鐵精粉。

磨礦流程控制范圍:球磨機給礦量、磨礦濃度、分級機溢流濃度、分級機返砂水、排礦水量、給礦水、旋流器給礦壓力及濃度、3段磁選卸礦水及沖散水、尾礦泵池液位、真空過濾系統真空度、過濾機轉速及電動機變頻控制等主要環節。

系統結構

選礦廠位于高寒地區,設備選型以運行穩定可靠、維護量小、控制精確為原則。系統結構如圖1所示。

磨礦控制

選礦廠磨礦工藝為2段磨礦:1段磨礦主要控制環節為球磨機給礦、磨礦濃度、分級機溢流濃度及水量控制;2段磨礦主控控制環節為旋流器給礦壓力及濃度控制。

1 段磨礦控制原理

球磨機給礦量包含來自粉礦倉新給礦量和雙螺旋分級機返砂量2部分。新給礦量調節采用粉礦倉振動給礦機、給礦皮帶以及皮帶秤控制,同時利用磨音頻譜分析儀采集的電耳信號、功率信號和分級機電流,結合粉礦含水量、給礦水、排礦水和分級機返砂水及返砂含水量等水量控制,用于1段磨礦優化控制。

系統設計自動和優化控制2種控制方式。自動控制方式通過分析球磨機磨音、功率、粉礦含水量及分級機電流,利用模糊控制原理計算出合適給礦量,利用振動給礦機控制球磨機給礦量,根據磨礦濃度設定值調節水量平衡,保證分級機溢流濃度穩定,達到給礦量較大、較優控制。優化控制方式是設定目標給礦量,通過比較實際給礦量與目標給礦量,結合球磨機磨音、功率、粉礦含水量、分級機返砂含水量及電流,根據磨礦濃度設定值調節水量平衡,保證分級機溢流濃度穩定。1段磨礦系統控制原理如圖2所示。

2 段磨礦控制原理

1段磨礦合格溢流至精礦泵池,經精礦泵打至旋流器,合格溢流至真空過濾流程,旋流器底流至2段球磨機進行2次磨礦,進入精礦泵池。因此2段磨礦控制主要為旋流器給礦壓力、給礦濃度以及精礦泵池液位調節。

真空過濾系統控制原理

真空過濾控制主要為3段磁選合格產品脫水環節,主要控制真空泵真空度和過濾機轉速。

3段磁選控制為1段磨礦1段磁選、2段磨礦2段及3段磁選控制,尾礦泵控制為泵池液位控制。3段磁選主要控制環節為1段磁選機沖散水、卸礦水、2段磁選機沖散水、3段磁選機卸礦水控制,此環節主要根據生產穩定后的水量,進行手動給水量控制,使3段磁選后較終產品濃度穩定在(55±3%)。尾礦泵控制主要是泵池液位控制,3段磁選后產品進入尾礦泵池,根據液位、變頻器頻率進行PID自動調節,從而達到穩定尾礦泵池液位的目的。

選礦廠自動化控制系統在提高生產效率、穩定生產指標、企業減員增效等方面,帶來了顯著的經濟效益;尤其是在高寒、物資和技工短缺等問題比較突出的地區,實行必要的選礦自動化控制勢在必行。

我們群星機械廠家打造的高效選礦生產線設備全部采用特殊的自動控制技術進行調節,有效保證了選礦廠生產過程中的高效運作,降低了選礦成本,受到各大選礦廠的喜愛。歡迎前來我公司咨詢了解詳情。

選礦廠的經濟指標一直是企業追求的目標,對于磨礦設備的系統自動化控制能夠幫助選礦實現較高的生產指標,降低選礦成本,對于企業生產有著重要的意義,磨礦作業的重要性顯而易見。因此,本文就某選礦廠的磨礦系統自動化控制為例進行詳細說明。

背景介紹

某選礦廠球磨入礦品位為20%~35%,品位低、波動大,且受高原寒冷、生產周期短及技工短缺等因素影響,選礦廠組織生產比較困難。為達到選礦廠滿負荷、高效運轉,必須在選礦廠關鍵環節安裝1套運行可靠、控制準確的控制系統。

磨礦工藝及控制范圍

選礦廠設計鐵礦石處理能力為180萬t/a,產鐵精粉為50萬t/a,球磨車間有2個系列球磨機,為2段磨礦。磨礦工藝流程為粉礦倉經振動給料機、給料皮帶控制磨機給料,粉礦進入1段濕式格子球磨機,球磨排礦進入螺旋分級機,合格溢流經1段磁選機進入精礦泵池,經精礦泵打至水力旋流器,合格溢流進入2段、3段磁選,再經真空過濾系統,產出品位在65%以上鐵精粉。

磨礦流程控制范圍:球磨機給礦量、磨礦濃度、分級機溢流濃度、分級機返砂水、排礦水量、給礦水、旋流器給礦壓力及濃度、3段磁選卸礦水及沖散水、尾礦泵池液位、真空過濾系統真空度、過濾機轉速及電動機變頻控制等主要環節。

系統結構

選礦廠位于高寒地區,設備選型以運行穩定可靠、維護量小、控制精確為原則。系統結構如圖1所示。

磨礦控制

選礦廠磨礦工藝為2段磨礦:1段磨礦主要控制環節為球磨機給礦、磨礦濃度、分級機溢流濃度及水量控制;2段磨礦主控控制環節為旋流器給礦壓力及濃度控制。

1 段磨礦控制原理

球磨機給礦量包含來自粉礦倉新給礦量和雙螺旋分級機返砂量2部分。新給礦量調節采用粉礦倉振動給礦機、給礦皮帶以及皮帶秤控制,同時利用磨音頻譜分析儀采集的電耳信號、功率信號和分級機電流,結合粉礦含水量、給礦水、排礦水和分級機返砂水及返砂含水量等水量控制,用于1段磨礦優化控制。

系統設計自動和優化控制2種控制方式。自動控制方式通過分析球磨機磨音、功率、粉礦含水量及分級機電流,利用模糊控制原理計算出合適給礦量,利用振動給礦機控制球磨機給礦量,根據磨礦濃度設定值調節水量平衡,保證分級機溢流濃度穩定,達到給礦量較大、較優控制。優化控制方式是設定目標給礦量,通過比較實際給礦量與目標給礦量,結合球磨機磨音、功率、粉礦含水量、分級機返砂含水量及電流,根據磨礦濃度設定值調節水量平衡,保證分級機溢流濃度穩定。1段磨礦系統控制原理如圖2所示。

2 段磨礦控制原理

1段磨礦合格溢流至精礦泵池,經精礦泵打至旋流器,合格溢流至真空過濾流程,旋流器底流至2段球磨機進行2次磨礦,進入精礦泵池。因此2段磨礦控制主要為旋流器給礦壓力、給礦濃度以及精礦泵池液位調節。

真空過濾系統控制原理

真空過濾控制主要為3段磁選合格產品脫水環節,主要控制真空泵真空度和過濾機轉速。

3段磁選控制為1段磨礦1段磁選、2段磨礦2段及3段磁選控制,尾礦泵控制為泵池液位控制。3段磁選主要控制環節為1段磁選機沖散水、卸礦水、2段磁選機沖散水、3段磁選機卸礦水控制,此環節主要根據生產穩定后的水量,進行手動給水量控制,使3段磁選后較終產品濃度穩定在(55±3%)。尾礦泵控制主要是泵池液位控制,3段磁選后產品進入尾礦泵池,根據液位、變頻器頻率進行PID自動調節,從而達到穩定尾礦泵池液位的目的。

選礦廠自動化控制系統在提高生產效率、穩定生產指標、企業減員增效等方面,帶來了顯著的經濟效益;尤其是在高寒、物資和技工短缺等問題比較突出的地區,實行必要的選礦自動化控制勢在必行。

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